一提到波士頓動(dòng)力公司，你一定會(huì)想到它推出的四足機(jī)器人。無(wú)論是“大狗”還是“Spotmini”，它們的產(chǎn)品不論在運(yùn)動(dòng)能力，穩(wěn)定性，還是在外觀設(shè)計(jì)上，都讓人驚艷，可謂是足式機(jī)器人領(lǐng)域的霸主，地位無(wú)人撼動(dòng)。

但這個(gè)世界從來(lái)就不缺“挑戰(zhàn)者”。在杭州濱江科技園里，1990年出生的王興興，用一款名為“萊卡狗”（Laikago）的四足機(jī)器人，讓大家看到了中國(guó)企業(yè)與波士頓動(dòng)力之間的距離?！叭R卡狗”的名字意思是“太空狗”，象征著“人類探索未知”的憧憬和愿望。僅從萊卡狗發(fā)布后的反饋看，這款小型四足機(jī)械狗是成功的，它為整個(gè)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了關(guān)注度，也為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了采購(gòu)單和合作意向。

畢業(yè)于上海大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，今年27歲的王興興，站在采訪鏡頭前，還有些靦腆和不知所措。2015年在校期間，王興興設(shè)計(jì)了一款名為“XDog”的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人獲得了當(dāng)時(shí)上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽的獎(jiǎng)項(xiàng)，引發(fā)了一些關(guān)注。2016年，短暫就業(yè)后的王興興，最終走上了創(chuàng)業(yè)的道路，成立宇樹(shù)科技公司，并在一年多的時(shí)間里，完成了“萊卡狗”。

“萊卡狗”VS“Spot mini”

根據(jù)宇樹(shù)科技的官網(wǎng)介紹，萊卡狗重量?jī)H為22kg，其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出最大為18千瓦瞬時(shí)功率，算出來(lái)功率（最大瞬時(shí)功率/整機(jī)的重量）密度比一般的超級(jí)跑車還高將近一倍，這是萊卡狗動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)。另外萊卡狗完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2-3小時(shí)的行走。

從官方公布的視頻中可以看到，萊卡狗的四足可以折疊放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩(wěn)定行走。

這些性能和外觀，很容易就讓人想到波士頓動(dòng)力去年6月份發(fā)布的Spotmini。這款旨在家庭環(huán)境中使用的四足機(jī)器人，不帶機(jī)器手臂時(shí)，體重僅在55磅（24.95千克）。帶上機(jī)器手臂的SpotMini，體重為65磅（29.48千克）。

外形、性能上的相似，也讓宇樹(shù)科技的萊卡狗面臨了外界的質(zhì)疑和比較?！叭绻慵?xì)分來(lái)看，不論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制方案，我們都與波士頓動(dòng)力有很大的差別。甚至在很多關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)上，我們還故意避開(kāi)了波士頓動(dòng)力的設(shè)計(jì)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)和零部件上，我們都申請(qǐng)了專利。”王興興在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn)專訪時(shí)說(shuō)。

至于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，王興興說(shuō)，他在上大學(xué)期間，就發(fā)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人也可以獲得比較好的運(yùn)動(dòng)性能。他第一次設(shè)計(jì)的“XDog”就是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)了零部件。值得一提的是，到2016年，Spotmini對(duì)外公布時(shí)，波士頓動(dòng)力放棄了之前一直堅(jiān)持的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第一次采用了完全電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

“波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人在成立公司后基本上就沒(méi)有發(fā)表論文了，他們也很少對(duì)外公布機(jī)器人采用的具體控制方案。所以，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我當(dāng)時(shí)參考了波士頓動(dòng)力早期，主要是2000年以前的論文，以及一些前人所公開(kāi)的文獻(xiàn)，然后對(duì)控制算法做了自己的理解和優(yōu)化，達(dá)到了目前的效果。”王興興告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn)。

“我們希望比波士頓動(dòng)力更進(jìn)一步”

眾所周知，波士頓動(dòng)力公司向來(lái)以研究出挑戰(zhàn)人類極限的機(jī)器人為己任，商業(yè)化并不是它的第一目的。也正是因?yàn)殚L(zhǎng)期不盈利，谷歌母公司Alphabet在2017年6月份宣布，將波士頓動(dòng)力公司賣給了軟銀。

高性能的機(jī)器人在商業(yè)化的過(guò)程中通常遇到兩個(gè)主要問(wèn)題。一是成本問(wèn)題，無(wú)論是波士頓動(dòng)力公司還是宇樹(shù)科技，都未對(duì)外界公布過(guò)自己一臺(tái)機(jī)器人的研發(fā)成本。二是應(yīng)用場(chǎng)景。盡管從機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，機(jī)器人的性能已經(jīng)比過(guò)去提高了數(shù)個(gè)量級(jí)，但真正運(yùn)用到實(shí)際生活場(chǎng)景中，卻是另外一個(gè)挑戰(zhàn)。

對(duì)于王興興來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)布，下一步就是要考慮給機(jī)器人找到更好的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，在他們的官網(wǎng)上，已經(jīng)開(kāi)放了預(yù)定，價(jià)格在2-3萬(wàn)美元左右，預(yù)定產(chǎn)品分為標(biāo)準(zhǔn)版和開(kāi)發(fā)者版本，開(kāi)發(fā)者版本價(jià)格相對(duì)較高。

“我們是希望能比波士頓動(dòng)力更進(jìn)一步，能把萊卡狗朝更商業(yè)化的道路上往前推一推。但說(shuō)實(shí)話四足機(jī)器人，無(wú)論是產(chǎn)品形式或者技術(shù)方案，從目前來(lái)看還是有需要完善的地方。所以說(shuō)可能離實(shí)際應(yīng)用還是有一些距離。不過(guò)未來(lái)技術(shù)可能會(huì)突破，沒(méi)準(zhǔn)再過(guò)幾年，你就能看到四足機(jī)器狗在陪你逛街，這是理想化的，未來(lái)可以發(fā)生的。但是具體什么時(shí)候發(fā)生我也不知道。”王興興說(shuō)。

在王興興的設(shè)想中，未來(lái)四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可能會(huì)在某些特定場(chǎng)合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗。

從公開(kāi)資料看，波士頓動(dòng)力公司除了做四足機(jī)器人外，雙足、雙足輪式機(jī)器人也是其研發(fā)的項(xiàng)目之一。而對(duì)于剛推出第一款產(chǎn)品的宇樹(shù)科技來(lái)說(shuō)，接下去的目標(biāo)是完善和迭代自己產(chǎn)品，并未考慮設(shè)計(jì)和研發(fā)其他樣式的機(jī)器人。

誰(shuí)是王興興？

在知乎上有個(gè)問(wèn)題是“如何看待上海大學(xué)王興興同學(xué)做的XDog？”，在這個(gè)問(wèn)題下面，王興興本人做了回答。他用“我運(yùn)氣還不錯(cuò)吧”，“運(yùn)氣真的不錯(cuò)吧”來(lái)評(píng)價(jià)自己取得的成績(jī)。

2016年碩士研究生畢業(yè)后，王興興曾短暫地在大疆公司工作過(guò)一段時(shí)間，但時(shí)間不長(zhǎng)。對(duì)機(jī)器人的喜歡還是讓他最終走上了自己創(chuàng)業(yè)的道路。

當(dāng)澎湃新聞來(lái)到王興興在杭州的工作地點(diǎn)，站在采訪鏡頭前，這位90年出生的創(chuàng)業(yè)者顯得有些靦腆和不知所措。原本穿著套頭衫、運(yùn)動(dòng)鞋打扮的他，為了尊重鏡頭，現(xiàn)場(chǎng)還臨時(shí)換上了從網(wǎng)上購(gòu)買的卻久未開(kāi)封的襯衫。

當(dāng)澎湃新聞問(wèn)到在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，是否遇到過(guò)什么大的困難時(shí)，他思考了許久，最后還是在同事的提醒下，才想起來(lái)?！拔覀兊臋C(jī)器在設(shè)計(jì)和研發(fā)時(shí)，需要到一些加工廠對(duì)某些零部件進(jìn)行打樣。但有時(shí)候打樣的零部件并不完美，就需要我們自己動(dòng)手對(duì)零部件進(jìn)行修改。還有個(gè)問(wèn)題是，因?yàn)橥ǔＶ皇谴驑?，許多供應(yīng)商可能最后不樂(lè)意了，那我們就得經(jīng)常換加工商?！蓖跖d興說(shuō)，“但這是創(chuàng)業(yè)公司必定會(huì)面臨的問(wèn)題?！?/p>

在當(dāng)天的采訪中，與波士頓動(dòng)力公司之間的比較無(wú)法避免，當(dāng)澎湃新聞問(wèn)到，如果有個(gè)選擇題是，你可以去波士頓動(dòng)力公司工作，或者選擇自己創(chuàng)業(yè)，你會(huì)怎么選？

王興興笑了笑說(shuō)：“我不會(huì)有這個(gè)困難的，因?yàn)槲矣⒄Z(yǔ)差，可能出國(guó)都不太好出，所以這個(gè)事情不會(huì)發(fā)生，我也不用去考慮這個(gè)問(wèn)題。但如果是創(chuàng)業(yè)前，我可能會(huì)去，但現(xiàn)在的我，真的沒(méi)有想過(guò)。”