AI醫(yī)療又火了一把。

　　11月25日，AI醫(yī)療概念開盤大漲，（300206.SZ）20CM漲停，（000710.SZ）漲停，、、、等大幅高開。

　　而此前11月23日，國家醫(yī)保局召開新聞發(fā)布會，回應(yīng)了社會各界關(guān)心的熱點話題，價格項目是醫(yī)療機構(gòu)提供診療服務(wù)的計價單元，也就是大家所熟知的“診查費”“護理費”“手術(shù)費”，也包括各種檢查檢驗費，是群眾最關(guān)心的民生問題之一。發(fā)布會上，國家醫(yī)保局回應(yīng)相關(guān)問題。其中值得注意的是，輔助診斷首次被列入價格構(gòu)成。

　　據(jù)披露經(jīng)調(diào)研，各方普遍認為，技術(shù)在一定程度上能夠幫助醫(yī)生提高診斷效率，但現(xiàn)階段還無法完全“平替”，在已經(jīng)收取相關(guān)診療費用后，如果額外單就輔助技術(shù)再向患者收費有失公平。對此，為了支持相對成熟的人工智能輔助技術(shù)進入臨床應(yīng)用，又防止額外增加患者負擔，國家醫(yī)保局分析人工智能潛在的應(yīng)用場景，在放射檢查、超聲檢查、康復(fù)類項目中設(shè)立“人工智能輔助”擴展項，即同樣的價格水平下，醫(yī)院可以選擇培養(yǎng)醫(yī)務(wù)人員進行診療，也可以選擇使用人工智能參與診療行為，但現(xiàn)階段不重復(fù)收費。

　　但長期以來人工智能行業(yè)業(yè)內(nèi)也一直面臨技術(shù)與醫(yī)療的結(jié)合之難，仍存在技術(shù)發(fā)展瓶頸與商業(yè)落地的雙重困境，未來行業(yè)發(fā)展前景仍在摸索之中。

　　醫(yī)療智能化探索加速

　　AI賦能醫(yī)療并不陌生，技術(shù)與行業(yè)結(jié)合在智能康復(fù)、影像診斷等多個領(lǐng)域都有持續(xù)的探索，其中更離不開各類技術(shù)的革新，而背后也蘊含巨大商業(yè)市場。

　　“我們可以看到在腦機接口領(lǐng)域行業(yè)的發(fā)展非常迅速。Neuralink去年已經(jīng)獲得美國FDA的批準，在今年1月的時候，第一位植入者在術(shù)后不久，就可以通過思維控制鼠標下國際象棋，今年7月份的時候第二例也順利完成，只用不到5分鐘就可以控制鼠標，目前進展也比較良好。全國第三例、上海首例腦機接口臨床實驗植入手術(shù)也在華山醫(yī)院完成?！?span id="stock_1.688521">戰(zhàn)略投資高級總監(jiān)南靖曾向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，“現(xiàn)在來看腦機接口的行業(yè)規(guī)模，30年可以達到400億美元，主要有兩個市場，一個是植入式嚴肅醫(yī)療，另外是消費醫(yī)療的市場，都呈現(xiàn)快速增長的趨勢?！?/p>

　　康復(fù)醫(yī)療智能化是人工智能與醫(yī)藥結(jié)合的重要方向之一。其中，康復(fù)的智能化是重要課題。

　　康復(fù)是一種能夠輔助人體完成肢體動作的智能設(shè)備，旨在通過功能代償和康復(fù)訓練，幫助殘疾和功能障礙人群實現(xiàn)運動、認知等生理功能的康復(fù)工具。從應(yīng)用端的角度來講，康復(fù)機器人基本的劃分包括了手、上肢、下肢、全身，以及關(guān)節(jié)代償，比如外骨骼和假肢都可以納入到康復(fù)機器人?？梢灶A(yù)見的是，康復(fù)機器人在提升患者生活質(zhì)量、推動醫(yī)療康復(fù)精準化方面蘊含著巨大的潛力。

　　目前，行業(yè)正在推動康復(fù)機器人的智能化。智能化的康復(fù)機器人需要有較高的人機交互能力。

　　中國科學院深圳先進技術(shù)研究院副教授王輝教授曾向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，“人工智能往康復(fù)機器人方向發(fā)展有幾個特點，以前是一個弱的人機交互，現(xiàn)在變成一個強的人機交互。那么要想機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自然精準安全的交互，就依賴于人工智能技術(shù)的發(fā)展，需要能夠直接從人體本身取得信號。另外智能康復(fù)機器人需要對于各種運動的感知要更加準確。人工智能在識別當前環(huán)境的各種因素的同時，也要識別患者出現(xiàn)的不安全因素?！?/p>

　　智能康復(fù)機器人不僅需要具備像人一樣的感知、決策、執(zhí)行能力，還需要具備超越人的技術(shù)能力。同濟大學附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院特聘教授牛文鑫教授表示，“我覺得智能康復(fù)要有人一樣的感知能力，以及人一樣的決策能力和執(zhí)行能力。此外，結(jié)合人工智能技術(shù)，機器或者是腦機接口，加上AI、機器人，可能要有超越人的客觀評估能力、信息評估能力以及信息傳輸能力，這是我對智能康復(fù)機器人的理解?！?/p>

　　基于腦機接口平臺的康復(fù)機器人，是康復(fù)機器人的主要產(chǎn)品之一。大多基于腦機接口平臺的康復(fù)機器人的開發(fā)主要是研發(fā)無限腦電的采集系統(tǒng)，然后通過腦電信息的采集，去除其中運動想象的部分，分析出對外部的控制，再來研發(fā)機器人。睿瀚醫(yī)療副總經(jīng)理萬斌曾表示，“這種康復(fù)機器人可以基于大腦神經(jīng)元的理論，對腦卒中病人外部的肢體和腦部的神經(jīng)進行恢復(fù)，無電腦電可以支持原始數(shù)據(jù)的開發(fā)應(yīng)用，具有多種分析，不僅可以控制外部設(shè)備，還具備了科研開發(fā)的功能?！?/p>

　　商業(yè)化落地之困

　　據(jù)《柳葉刀》數(shù)據(jù)，中國有4.6億人有康復(fù)需求。然而面對巨大的養(yǎng)老和康復(fù)需求，我國在醫(yī)療康復(fù)機構(gòu)和人才方面都存在較大的缺口。盡管，中國具備較為開闊的市場空間，但是智能化康復(fù)機器人的商業(yè)化進程仍然存在著不少的困難。

　　目前康復(fù)機器人的商業(yè)化難點在于盈利困難。以目前大熱的外骨骼機器人為例，企業(yè)至今也仍在持續(xù)虧損，在商業(yè)化的過程中，不僅僅要在成本上下功夫削減，還要解決應(yīng)用場景的多元化和康復(fù)體系的建設(shè)。例如公立三甲醫(yī)院最看重產(chǎn)品性能和臨床數(shù)據(jù)，服務(wù)分成模式在民營醫(yī)院更受歡迎，社區(qū)和居家更注重性價比。

　　同時，用戶黏性差也是目前康復(fù)機器人所面臨的問題。目前在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域外康復(fù)機器人領(lǐng)域的客戶數(shù)量較少，且一般都有固定的康復(fù)機器人供應(yīng)商。因此康復(fù)機器人市場的新進入者需要面臨如何獲取已經(jīng)有固定供貨渠道的客戶的問題。

　　并且國內(nèi)康復(fù)機器人廠家注重研發(fā)、缺乏對市場的敏銳度是不爭的事實。全球前10的康復(fù)機器人專利申請人中，中國高校占據(jù)了其中6席，從高校走出的研發(fā)型企業(yè)團隊，往往缺乏康復(fù)領(lǐng)域的營銷經(jīng)驗，商業(yè)化能力薄弱，大部分廠家80%以上的銷售業(yè)績均通過代理商完成。

　　另外，研發(fā)成本高也是制約康復(fù)機器人商業(yè)化落地的重要因素之一。拿外骨骼機器人舉例，隨著越來越多的外骨骼機器人研發(fā)公司的成立與快速發(fā)展，大量的研究專利得到了保護，意味著新進入者需花費越來越高昂的研究成本來打造自己的核心產(chǎn)品。市場上較為先進的康復(fù)機器人價格約為100萬-500萬元，國產(chǎn)康復(fù)機器人售價為20萬-60萬元，對于不管是普通醫(yī)院康復(fù)科，還是殘疾人和老人家庭均難以承受。

　　便捷化、家庭化是康復(fù)醫(yī)療的發(fā)展趨勢之一，也是推進行業(yè)商業(yè)化進程的重要方之一?；颊呖祻?fù)訓練不是一次性工程，而是具有持久性、隨時的特點，其最終目的在于幫助患者完成各種運動功能恢復(fù)或好轉(zhuǎn)，進而改善患者的日常生活。但目前對于醫(yī)院和康復(fù)機構(gòu)來說，數(shù)量有限且較為昂貴的機器遠不能滿足需求，因而經(jīng)濟有效的家用康復(fù)機器人更易被人們所接受。

　　軟體機器人技術(shù)能讓康復(fù)機器人家庭化進程更進一步。軟體機器人是一種通過柔軟材料做成的全新機器人，是和過去幾十年發(fā)展的剛性機器人不一樣的新概念機器人。軟體機器人可以使用非常小巧柔軟的東西進行康復(fù)治療，從而實現(xiàn)傳統(tǒng)機械達不到的狀態(tài)。讓康復(fù)機器人從復(fù)雜、昂貴、占地面積大走向便捷、柔軟舒適、覆蓋到家庭社區(qū)，幫助患者實現(xiàn)康復(fù)。

　　需攻破技術(shù)性難題

　　康復(fù)機器人進入家庭需要解決安全性、經(jīng)濟性、便利性的難題。

　　醫(yī)療產(chǎn)品的應(yīng)用落地安全性永遠是第一位。由于家庭缺少專業(yè)人員，缺少專業(yè)急救設(shè)備，安全性要求要比醫(yī)院更高。

　　有行業(yè)人士向21世紀經(jīng)濟報道記者指出，“很多應(yīng)用場景不適合做腦機接口，比如輪椅。我們想做的確實是安全性的產(chǎn)品，手工機器人不斷迭代之后要加上開關(guān)，用來控制。因為康復(fù)患者其實是非常脆弱的，如果不能停止的話，是很危險的，這是從事研究開發(fā)所必須要遵循的首要理念。”

　　另外，院端的設(shè)備和消費設(shè)備差異很大，經(jīng)濟性的問題確實也是康復(fù)機器人的企業(yè)需要進行解決的問題。此前即有業(yè)內(nèi)人士向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，“醫(yī)院購買設(shè)備，可能幾十萬元，幾百萬元都不叫事，但是家庭使用一旦超過一萬就是一個門檻。如果對于家庭和個人一旦超過一萬元，你的東西就很難賣?！?/p>

　　便捷性問題也是需要攻破的技術(shù)性難題，醫(yī)療產(chǎn)品需要不斷地改進應(yīng)用場景的適用性?！翱祻?fù)機構(gòu)或者是醫(yī)院進行康復(fù)與家庭、社區(qū)是完全不同的場景，我們的產(chǎn)品之前賣院端，后來想賣家庭里，但是機器太大，沒有辦法進去。這一點所有要進入家庭的機器人公司都需要考慮。國家提倡進行智慧養(yǎng)老和康復(fù)的過程，我們做醫(yī)療產(chǎn)品的公司也在不斷學習和進行實際的調(diào)研。”前述行業(yè)人士說道。

　　另外，進入家庭的康復(fù)機器人需要考慮更多人性化。牛文鑫教授曾表示，“家庭是很多患者希望康復(fù)的地方，因為有親人，有家屬，如果一個家庭里還像醫(yī)院里一樣冰冷，為什么要在家里康復(fù)，人性是很重要的方面。友好的機器人外觀，合適的任務(wù)難度，能不能實現(xiàn)智能對話，實現(xiàn)個體連接，能夠?qū)τ脩舻谋憩F(xiàn)進行反饋，要適應(yīng)患者的期望。這幾條是適應(yīng)人性化康復(fù)機器人的要求。如果人和機器都在運動，互相打架肯定不是患者所希望的，這也是很多機器人設(shè)計中存在的問題。”