案例單位：黃埔區(qū)人民政府

　　根據(jù)《住房和城鄉(xiāng)建設部 中央網(wǎng)信辦 科技部 工業(yè)和信息化部 人力資源社會保障部 商務部 銀保監(jiān)會關于加快推進新型城市基礎設施建設的指導意見》（建改發(fā)〔2020〕73號）文件精神，廣州貫徹落實加強新基建和新型城鎮(zhèn)化建設的決策部署。成為第一批新城建試點城市后，市政府印發(fā)《關于加快推進廣州市新型城市基礎設施建設的實施方案通知》（穗府辦函〔2020〕99號），要求推動市政基礎設施智慧化，突出項目建設成效。

　　黃埔區(qū)高度重視，啟動“廣州市黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通‘新基建’項目”建設，著力打造智慧城市、智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展的創(chuàng)新應用，探索數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)化和自動駕駛出行商業(yè)化等實踐。經(jīng)過近一年建設，基本建成了車路協(xié)同的城市道路融合感知體系（“智慧的路”），部署了“聰明的車”，初步構(gòu)建了“車城網(wǎng)”平臺雛形，在交通數(shù)字孿生云控平臺、智能路口、車聯(lián)網(wǎng)、商用車管理及無人車智慧出行等應用方面開展了大量有益探索。

　　一、建設背景

　　習近平總書記在黨的十九大報告中指出，要突出關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術、顛覆性技術創(chuàng)新，為建設科技強國、質(zhì)量強國、航天強國、網(wǎng)絡強國、交通強國、數(shù)字中國、智慧社會提供有力支撐。其中大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，不僅是解決汽車社會面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構(gòu)建智慧出行服務新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)的核心要素，更是推進交通強國、數(shù)字中國、智慧社會建設的重要載體，已成為新時代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口、全球汽車產(chǎn)業(yè)技術變革的戰(zhàn)略制高點。

　　2018年3月～4月，工信部接連發(fā)布《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》指導行業(yè)標準化落地實施。當年7月，住房和城鄉(xiāng)建設部下發(fā)《關于開展城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點工作的函》，廣州市成為第二批試點城市。2019年9月，黨中央、國務院印發(fā)《交通強國建設綱要》明確提出，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。此外，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、科技部等相關政府部門先后安排專項資金組織實施了多項國家科技重大專項、產(chǎn)業(yè)化專項及“中國政府計劃”項目等，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術研發(fā)、應用和示范推廣。2020年2月，國家發(fā)改委等十一部委聯(lián)合下發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，以中國標準智能汽車為發(fā)展方向，以智能汽車強國為建設目標，圍繞構(gòu)建智能汽車技術創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、基礎設施體系、法規(guī)標準體系、產(chǎn)品監(jiān)管體系、網(wǎng)絡安全體系等六大方面進行了任務部署。當年4月，交通運輸部公路局發(fā)布的《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規(guī)范（征求意見稿）》提出，我國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化前期，制定專門針對自動駕駛公路設施方面的技術規(guī)范，支撐車輛的自動駕駛。

　　2020年初疫情暴發(fā)，社會各界在研究應對疫情對經(jīng)濟發(fā)展的沖擊之時，新型基礎設施建設（以下簡稱“新基建”）已成媒體的流行詞。當年4月20日，國家發(fā)改委首次明確 “新基建”的范圍，主要包括新型基礎設施主要包括信息基礎設施、融合基礎設施以及創(chuàng)新基礎設施等三大方面。其中融合基礎設施主要指深度應用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，支撐傳統(tǒng)基礎設施轉(zhuǎn)型升級，進而形成的融合基礎設施，比如智能交通基礎設施、智慧能源基礎設施等。

　　在此背景下，為激發(fā)更多新需求，創(chuàng)造更多新業(yè)態(tài)，促進經(jīng)濟穩(wěn)定增長，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型，黃埔區(qū)在廣州市智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作整體要求下，啟動了“黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通‘新基建’項目，探索新型道路基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車底座平臺能力構(gòu)建方式及城市級復用運營模式，推動雙智試點工作取得落地實質(zhì)性進展與顯著成效。

　　二、主要做法

　　積極探索智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展的路徑，以“車-路-云-圖”為基礎、以自動駕駛和車路協(xié)同等人工智能技術為引擎、以傳感數(shù)據(jù)為燃料、以通信網(wǎng)絡為紐帶、以產(chǎn)品服務為應用的新一代智能交通融合技術，通過對黃埔區(qū)基礎設施、運輸裝備與運行管控的建設，構(gòu)建開放式的“車路智行的生態(tài)系統(tǒng)”。

　　（一）建設“智慧的路”，實現(xiàn)城市道路數(shù)字化、全息化、智能化。

　　在廣州市黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)“雙城一島”（即：科學城、知識城、生物島）區(qū)域范圍內(nèi)133公里城市開放道路的102個路口和路段，規(guī)?；渴鹆?318個AI感知設備、89個V2X路側(cè)通信單元等智慧交通新型基礎設施，支持對城市道路的標識標線、車輛通行等進行全息感知，在覆蓋區(qū)域內(nèi)通過百度地圖APP實現(xiàn)黃埔特色的圍欄播報、信號燈態(tài)讀秒以及擁堵點的視屏查看等服務。另外，在支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車高效通行的同時，將數(shù)字底座所感知的交通、道路等多類城市數(shù)據(jù)通過信息化系統(tǒng)對接體系輸出至各有關部門，助力提升各有關部門的數(shù)字化感知基礎能力，為下一步建設“車城網(wǎng)”平臺打下了良好基礎。

　　目前，在科學城、知識城的項目范圍內(nèi)建設自適應路口數(shù)量占比達81%，路口車均延誤下降約20%；開泰大道、開創(chuàng)大道等6條主干道實現(xiàn)了路口不停車的“綠波通行”，平均行程時間下降25%；有軌電車1號線路段實現(xiàn)了信號智能優(yōu)先，使有軌電車到路口即可綠燈通行，每趟次行程時間節(jié)省約28%；科學大道設置了潮汐車道，緩解早高峰期間車流過大引發(fā)的交通擁堵。

　　針對商用車輛專項管理需求，基于建設的“智慧的路”，實現(xiàn)對泥頭車超速、逆行等路上行為以及駕駛員閉眼、抽煙、玩手機等危險駕駛行為與違章事件等實時感知，檢查并智能上報至住建交通、城管、交警等部門，替代人工檢查、彌補查處盲點，形成閉環(huán)管理。截至2022年8月，周均監(jiān)測交通違法行為50余起，周均監(jiān)測司機危險駕駛行為40余起。

　　（二）部署“聰明的車”，提高市民出行智慧化水平，助力城市巡檢效率。

　　1、打造多車型自動駕駛MaaS平臺。2021年2月9日，黃埔區(qū)打造了“全球首個服務多元出行的自動駕駛MaaS平臺”，開放無人駕駛出租車、無人駕駛公交車、微循環(huán)無人駕駛小巴、無人駕駛巡檢車、新物種5種自動駕駛車型，結(jié)合疫情防控要求提供預約出行服務，在為市民提供智能網(wǎng)聯(lián)帶來的全新服務與便利體驗的同時，達到減少人員聚集、提供更多無接觸服務的效果。

　　截至2022年8月，自動駕駛公交車、自動駕駛出租車在知識城、科學城、生物島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了常態(tài)化運營，市民可通過導航地圖預約出行服務，合計有5條公交環(huán)線路線、約300個接駁站點，周均接待3600人次。

　　2、實現(xiàn)自動駕駛巡檢。黃埔區(qū)現(xiàn)已投入4輛自動駕駛巡檢車用于道路巡查監(jiān)測，日均巡檢里程近300公里，可有效覆蓋區(qū)內(nèi)主要道路。巡檢車具備激光雷達、攝像頭以及高算力的核心計算單元。首先，借助高精地圖采集，形成道路交通標志變線、信號燈、電警監(jiān)控設備等要素的設施資產(chǎn)庫。另外，通過大量的數(shù)據(jù)樣本訓練以及與設施資產(chǎn)庫的對比研判，巡檢車可識別交通紅綠燈故障、標志標線不清晰、標志標牌損壞、設備異常拆除等事件。

　　截至2022年8月，自動駕駛巡檢車35.1萬公里，識別信號燈故障、道路拋灑物以及違法停車等各類交通/市政類事件超49.4萬起，全部已提交至交警系統(tǒng)，大幅降低交管營運壓力，有效提升交管管理效率。

　　（三）打造智慧城市云控平臺樣板，支撐建設大灣區(qū)智慧城市數(shù)據(jù)中樞。

　　項目建設了智慧交通數(shù)字孿生云控平臺，實現(xiàn)對智能汽車、基礎設施以及交通信控等“車-路-云-圖”全域數(shù)據(jù)進行精細化管理，通過“兼容當下、面向未來、持續(xù)開放”的公共數(shù)字底座，為廣州市、大灣區(qū)智慧城市應用發(fā)展提供共性的能力支持，通過數(shù)據(jù)對接、能力開放、生態(tài)聯(lián)動等方式，擴大云控平臺覆蓋范圍，擴充平臺能力，豐富智能應用生態(tài)，逐步打造成為廣州市乃至大灣區(qū)新型智慧城市數(shù)據(jù)中樞。

　　云控平臺是一個標準化的網(wǎng)聯(lián)通信平臺，將建立一套標準化的信息交互協(xié)議。云控基礎平臺將設計一套標準化網(wǎng)關接口定義與通信協(xié)議，包括車載的接口形式、引腳定義、通信頻率、通信方式、通信模式等，打通平臺與車輛自身總線信息之間的聯(lián)系，在外界信息與車輛信息之間建立一套標準化傳輸機制，保證車輛與平臺之間信息互聯(lián)的高安全性，符合車輛駕駛過程中對時延和可靠性的要求。平臺將建立一套面向行業(yè)多平臺之間互聯(lián)互通的標準化通信協(xié)議，貫通整個產(chǎn)業(yè)的管理、服務、應用鏈條，提供面向智能駕駛生態(tài)的基礎數(shù)據(jù)服務。

　　云控平臺是一個面向公共服務的基礎平臺，將提供基礎數(shù)據(jù)服務與基礎共性應用服務。依托市新能源智能汽車大數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺，云控基礎平臺在掌握海量基礎數(shù)據(jù)的情況下，針對諸如安全、節(jié)能、高效與舒適等智能駕駛的核心需求，提供不同類型的基礎共性應用模塊。

　?。ㄋ模┨剿鞒闪⑷珖谝粋€城市數(shù)字交通運營商新模式，打造數(shù)據(jù)賦能的營商環(huán)境4.0。

　　項目探索走出了一條“政府出資-國企建設-科技賦能-新業(yè)務孵化-政府購買服務”的新路徑。2021年6月中旬，黃埔區(qū)屬國企科學城集團與百度公司聯(lián)合成立了城市數(shù)字運營商實體公司——車城網(wǎng)（廣州）智能科技有限公司，依托標準、開放的城市公共數(shù)字底座開展商業(yè)化運營業(yè)務，“筑巢引鳳”，打造數(shù)據(jù)賦能的營商環(huán)境4.0。

　　城市數(shù)字運營商實體公司作為一體化“車城網(wǎng)服務運營商”，負責“車-路-云-圖”數(shù)字底座、市政設施等基礎設施的統(tǒng)一規(guī)劃和建設，將推動交通管理及城市管理由追求速度規(guī)模向更加注重質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變，由各種交通方式相對獨立發(fā)展向更加注重一體化融合發(fā)展轉(zhuǎn)變，由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動向更加注重創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)變，車路智行、車城互聯(lián)將逐步破除“分散投資、重復投資、數(shù)據(jù)割裂、聯(lián)網(wǎng)率低”等障礙；堅持“一次投資、長期受益、面向未來、向下兼容”的原則，通過對新基建V2X資產(chǎn)運營、自動駕駛車輛運營、數(shù)據(jù)服務運營，進而實現(xiàn)道路、出行、運輸?shù)壬蠈討玫木毣⒅悄芑椭腔刍?，助力城市治理體系和治理能力的現(xiàn)代化。

　?。ㄎ澹淞⒄顿Y培育數(shù)字經(jīng)濟新樣板，吸引和帶動區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

　　通過規(guī)?；ㄔO“智慧的路”、部署“聰明的車”，吸引超3000人次各地政府及行業(yè)專家到黃埔區(qū)考場調(diào)研，引入200多家企業(yè)到黃埔交流智慧交通發(fā)展理念，帶動6家自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)落戶黃埔。2021年10月，車城網(wǎng)（廣州）智能科技有限公司已與福特、奧迪、上海通用等主流車企達成國內(nèi)首項V2X數(shù)據(jù)應用商業(yè)合作，為車企提供紅綠燈、27項交通事件數(shù)據(jù)、27項交通流指標數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

　　三、經(jīng)驗總結(jié)

　?。ㄒ唬┲悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車是城市交通問題的重要解決手段。

　　交通問題是現(xiàn)代化城市發(fā)展的最主要的城市“病癥”，交通擁堵、交通事故給城市帶來了極大的負面效應。汽車，是交通主要落地的具體承載對象，在車路協(xié)同完善后，車輛與車輛之間能夠通過道路設備進行溝通，城市交通系統(tǒng)開始從個體最優(yōu)決策向群體最優(yōu)決策轉(zhuǎn)變，徹底的改變了交通系統(tǒng)混亂自組織的無序性，車輛行駛速度、距離的協(xié)同，使得道路使用效率將得到大幅提升。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是解決汽車社會面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構(gòu)建智慧出行服務新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)的核心要素。

　　（二）發(fā)展車路協(xié)同自動駕駛需要高等級智能道路。

　　基于單車智能的自動駕駛始終制約于單車視角的限制，系統(tǒng)可靠性與非常規(guī)交通場景的能力仍十分不足，因單車場景所獲取的信息局限性所可能導致的失效情況、預測能力不足所導致的決策超時等問題仍尚未解決。車路協(xié)同自動駕駛通過引入了“路”這一要素，基于道路的感知功能為車輛提供自動駕駛支撐作用，并綜合考慮車輛與道路之間協(xié)同優(yōu)化問題，在擴大了感知范圍的同時，也避免了由個體決策所導致的局部最優(yōu)解，實現(xiàn)了全域整體優(yōu)化和協(xié)同。同時在車路協(xié)同中，車路統(tǒng)一整體的冗余由路側(cè)設備集成，所有信息充分共享，通過剝離各個單體的冗余消耗，整體宏觀降低了系統(tǒng)的總成本。

　?。ㄈ┸嚶穮f(xié)同數(shù)字底座具備城市級復用能力。

　　交通是城市中最核心的組成部分，通過車路協(xié)同系統(tǒng)的建設，車與路的關系被重新定義，交通場景環(huán)境被徹底重構(gòu)，呈現(xiàn)出數(shù)字化、集成化、綜合化的新交通系統(tǒng)樣態(tài)。從車路協(xié)同系統(tǒng)對于新基建的依賴關系可以發(fā)現(xiàn)，車路協(xié)同是城市新基建在交通行業(yè)領域的落地應用范例。通過城市新型基礎設施的建設，為全體車輛提供通用化平臺型支撐服務，形成行業(yè)應用的底層設施數(shù)字平臺，并基于云端數(shù)據(jù)資源的調(diào)配，形成綜合統(tǒng)一的城市/區(qū)域級的車聯(lián)網(wǎng)開放數(shù)據(jù)公共服務平臺和云控平臺，并能在市政管理、應急搶險等其他城市應用領域予以復用，同時具有“面向未來，兼容當下”的特性。

　?。ㄋ模╇p智結(jié)合是未來城市發(fā)展的必然趨勢。

　　“智慧城市”的建設主要涉及城市基礎設施、資源環(huán)境、社會民生、經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)、市政管理五大核心領域。交通智能化管理是“智慧城市”的市政管理中的重要手段之一?！爸悄芙煌ā笔菍Τ鞘腥肆?、車流與物流進行規(guī)范化、精準化和智能化的高效協(xié)調(diào)管理，其融入了大量高端科技，如信息技術、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術、電子傳感技術、衛(wèi)星導航與定位技術、電子控制技術以及計算機處理技術等，將這些技術進行科學的整合，運用于城市交通系統(tǒng)。智能化的交通體系優(yōu)勢明顯，實現(xiàn)了全方位、精準、有效、即時的管理。不但提高了交通運輸效率，改變了人們的出行意識，盡量避免了交通事故和道路擁堵現(xiàn)象的發(fā)生，便捷了出行，間接減少了尾氣排放和能源消耗，對構(gòu)建智慧城市具有重大的作用。

　　四、未來展望

　　未來，廣州黃埔區(qū)將緊跟國家加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略部署，緊扣粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新中心核心樞紐的戰(zhàn)略定位，在智能交通項目的建設成效基礎上，擴充建設范圍、連點成片，規(guī)?；渴鸪鞘械缆贰⒔ㄖ?、市政設施融合感知體系，搭建新型基礎設施安全防護體系，聚合智慧市政基礎設施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、城市建筑等多類城市數(shù)據(jù)，支撐、打造協(xié)同智慧城市與智慧交通的創(chuàng)新型應用，打造全域智能網(wǎng)聯(lián)“新城建”之城，建成車城互聯(lián)的“智慧+”車城網(wǎng)體系。主要建設思路如下：

　?。ㄒ唬┴炌ā包S埔數(shù)字底座”，實現(xiàn)黃埔區(qū)主要區(qū)域“新城建”全覆蓋。

　　在已有基礎上，進一步擴大智能交通基礎設施的路口、道路里程等覆蓋范圍，融合住建、交通、城管、交警、街道的相關系統(tǒng)和數(shù)據(jù)，建成全國面積最大、路口覆蓋最廣、車輛數(shù)最多、場景最豐富的車城協(xié)同“數(shù)字底座”，實現(xiàn)從“車路協(xié)同”到“車城互聯(lián)”的跨越升級，通過公共統(tǒng)一的數(shù)字底座支撐上層生態(tài)應用，實現(xiàn)部門間、系統(tǒng)間高效協(xié)作。

　?。ǘ┙ㄔO“車城網(wǎng)”應用體系，打造“車-路-人-城”多維立體互聯(lián)的車城網(wǎng)應用。

　　以推進城市治理能力現(xiàn)代化為目標，一是以車輛管理為切入點建設重點車監(jiān)測、車輛軌跡分析相關的“智車精管”應用體系，二是以市政管理為切入點建設古樹名木監(jiān)測、隧道數(shù)字孿生相關的“智城聯(lián)動”應用體系。通過協(xié)同區(qū)“有呼必應”指揮系統(tǒng)，提升工單的響應率與辦結(jié)率。

　　在“智車精管”應用方面，交通治理得到根本性提升，建成全國最優(yōu)的智能交通創(chuàng)新應用綜合示范區(qū)。打造10條動態(tài)綠波線路，覆蓋科學城開源大道、開創(chuàng)大道、科學大道、永順大道等重點路段；完成科學大道、科豐路、開創(chuàng)大道等6處道路潮汐車道設計；推進有軌電車1號線所有路段實現(xiàn)智能優(yōu)先通行，實現(xiàn)路口通行效率在現(xiàn)有基礎上提升20%以上。

　　在“智城聯(lián)動”應用方面，政府指揮調(diào)度系統(tǒng)得到有效賦能，建成全國最全的智慧城市閉環(huán)式管理創(chuàng)新區(qū)。完成37項市政資產(chǎn)普查，形成動態(tài)管理的城市數(shù)據(jù)臺賬；對全區(qū)5288棵古樹名木實時保護，實現(xiàn)全區(qū)古樹名木“樹地圖”一圖統(tǒng)管；開展城市智能巡檢應用，實現(xiàn)全區(qū)道路施工、標識標線、井蓋丟失、違停、非機動車闖入等10余種場景智能識別；開展全區(qū)市政事件管理處置，實現(xiàn)匯星路隧道、開源隧道、香雪二路隧道等20處重點隧道積水場景智能聯(lián)動控制，接入地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)道路施工風險及通行監(jiān)管。

　?。ㄈ┨嵘靶鲁墙ā边\營能力。

　　依托項目建設的城市交通數(shù)據(jù)運營商服務平臺，提供開源技術工具，助力高新興、榮文等生態(tài)企業(yè)在平臺上進行數(shù)據(jù)增值應用開發(fā)。聯(lián)合北京、重慶等“雙智”試點城市，建立以黃埔區(qū)為核心的智能交通運營商聯(lián)盟，與各地建立數(shù)據(jù)共享機制，形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用的數(shù)據(jù)運營規(guī)模效應，共同培育智能交通商業(yè)化模式。