近日，全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車在重慶發(fā)布，該樣車由中國工程院院士項昌樂團(tuán)隊研發(fā)，北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技（北京）有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布。這款飛行汽車采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構(gòu)型，是面向載人、載物需求的立體運(yùn)載系統(tǒng)。

小鵬汽車旗下飛行汽車試驗樣車X3成功試飛，吉利旗下飛行汽車正式獲中國民用航空局（以下簡稱中國民航局）受理申請……飛行汽車已經(jīng)成為時下熱點。飛行汽車已來，但真正進(jìn)入我們的生活還有多遠(yuǎn)？

助力解決擁堵和環(huán)境污染

“飛行汽車是航空器與汽車的跨界融合，是一種通俗化的叫法?！表棽龢方榻B，只有當(dāng)它面向消費端個人客戶時，才具有通俗概念上汽車的意義。在業(yè)界，它被更確切地稱為電動垂直起降（eVTOL）飛行器，對于項昌樂團(tuán)隊設(shè)計的分體式的飛行汽車，項昌樂更愿意稱之為“立體運(yùn)載系統(tǒng)”。

很多人會疑惑飛行汽車與直升機(jī)的區(qū)別。相較于直升機(jī)，飛行汽車在平飛時可以像普通的飛機(jī)一樣靠機(jī)翼產(chǎn)生升力，直升機(jī)則全程靠旋翼；飛行汽車對于起落的場地需求相對于直升機(jī)較小。

飛行汽車是面向城市立體交通和未來出行的新型交通工具，是解決城市發(fā)展面臨的交通擁堵和環(huán)境污染問題的有效路徑。美國、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國家或地區(qū)高度重視并積極規(guī)劃支持飛行汽車或城市飛行器研發(fā)。今年3月，我國交通運(yùn)輸部、科技部聯(lián)合印發(fā)《交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新中長期發(fā)展規(guī)劃綱要（2021—2035年）》，正式將飛行汽車的研發(fā)納入規(guī)劃。據(jù)中國民航局消息，我國擬在2035年前建立載人無人駕駛航空交通運(yùn)輸系統(tǒng)。

“飛行汽車是面向未來城市立體出行的運(yùn)載工具?！表棽龢方榻B，特大型城市的點對點日常通勤，應(yīng)急救援物資投送、人員救助、高層滅火等應(yīng)急場景；山地、河流、跨海等公路交通不便的場景；智慧海島、智慧港口、智慧園區(qū)等無人化物流調(diào)度；觀光和飛行體驗等都是未來飛行汽車的應(yīng)用場景。

項昌樂表示，飛行汽車在技術(shù)層面有兩個明顯特征：一是電動化，二是智能化。未來無人駕駛智能飛行汽車不光需要單體具備智能感知、識別和規(guī)劃的能力，同時還應(yīng)具備網(wǎng)聯(lián)調(diào)度的能力，分體式可重構(gòu)的方案適合這個發(fā)展趨勢。分體式方案不但能實現(xiàn)空中和地面調(diào)度，還能根據(jù)交通大數(shù)據(jù)資源實現(xiàn)最優(yōu)的路空分段規(guī)劃。

北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心發(fā)布的未來應(yīng)用場景包含大數(shù)據(jù)調(diào)度的共享立體出行，用戶使用相關(guān)服務(wù)時相當(dāng)于使用網(wǎng)約車服務(wù)，飛行模塊和陸地模塊分別停泊在一些大型建筑或街道兩側(cè)的泊位中，當(dāng)用戶有需要時飛行汽車可以通過自動駕駛前往點位，并根據(jù)用戶需要進(jìn)行飛行模塊和陸地模塊的切換。

據(jù)了解，目前的飛行汽車樣機(jī)中，地面底盤模塊已經(jīng)實現(xiàn)了部分場景的自動駕駛，而飛行模塊也可按照相應(yīng)的路線規(guī)劃自動飛行。

還有許多難點要突破

“要實現(xiàn)汽車飛上天這一百年夢想，在技術(shù)上還有許多難點要突破?！北本├砉ご髮W(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院副院長王偉達(dá)表示，首先是在能源動力技術(shù)上，技術(shù)要為飛行汽車提供更安全、長續(xù)航的性能，突破用戶對電量里程的擔(dān)憂；在智能化技術(shù)上，以自動駕駛和自主飛行為基礎(chǔ)，智能化技術(shù)需實現(xiàn)更和諧的人機(jī)共融機(jī)制，突破人們對于安全倫理的擔(dān)憂。

王偉達(dá)表示，目前，分體式飛行汽車突破了新車輛構(gòu)型與氣動布局、高效新能源動力推進(jìn)、分布式電驅(qū)動、智能感知與精確定位、智能駕駛、自動對接切換、人機(jī)交互、陸空協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等眾多關(guān)鍵技術(shù)。下一步，研究團(tuán)隊還將突破近地強(qiáng)擾動下飛行增穩(wěn)控制、對接切換過程厘米級精確定位與位置控制、強(qiáng)變負(fù)載條件能量管理與力矩控制等方面的重大難題。

“飛行汽車是典型的未來產(chǎn)業(yè)，需要基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)、安全、倫理等全方位體系的支持。”北京理工大學(xué)教授、酷黑科技（北京）有限公司創(chuàng)始人徐彬表示，飛行汽車的應(yīng)用需要推動交通管理體系、適航標(biāo)準(zhǔn)、低空空域管理優(yōu)化協(xié)同。

據(jù)了解，目前在電動無人航空器適航審定方面，中國民航局已經(jīng)走在世界的前列，根據(jù)不同無人電動航空器針對性地出臺適航條件，推動適航審定工作；在交通管理體系方面，需要建立空地泛在互聯(lián)條件下的路空協(xié)同立體交通管理體系，實現(xiàn)空中和地面數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通互用，形成立體交通態(tài)勢感知、規(guī)劃控制、需求分解和訂單派送的交通管理系統(tǒng)。同時，要開展飛行汽車路空協(xié)同示范。

在北京理工大學(xué)發(fā)布飛行汽車的當(dāng)天，北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心與重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)建設(shè)投資發(fā)展有限公司、重慶兩江航空航天產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)有限公司三方共同簽署了《飛行汽車路空協(xié)同示范合作協(xié)議》，各單位將依托重慶兩江國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、重慶兩江民用駕駛航空試驗區(qū)，在智慧空域、智慧道路空地泛在互聯(lián)條件下，開展飛行汽車路空一體化示范運(yùn)營及應(yīng)用推廣，實現(xiàn)“車—路—云—網(wǎng)—圖”的高度協(xié)同，共同構(gòu)建國家首個未來立體交通路空協(xié)同示范區(qū)，助推飛行汽車成果轉(zhuǎn)化，服務(wù)未來立體交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

“我們預(yù)計最快可能在2025年為公眾提供體驗性乘坐?！毙毂虮硎?，他們還將結(jié)合物流、應(yīng)急救援等需求，建立演練保障體制，推廣飛行汽車在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用。