近期，人形機(jī)器人成為科技領(lǐng)域和資本市場(chǎng)的熱門(mén)話題，A股人形機(jī)器人概念持續(xù)發(fā)酵，概念股股價(jià)暴漲。這股熱潮背后，宇樹(shù)科技在春晚舞臺(tái)展示的 “秧歌機(jī)器人” 等產(chǎn)業(yè)催化事件成為重要導(dǎo)火索，點(diǎn)燃了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的無(wú)限遐想。

2月21日，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬在社交媒體發(fā)文，對(duì)當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展階段及小鵬機(jī)器人目標(biāo)進(jìn)行了剖析，給這場(chǎng)狂熱的市場(chǎng)情緒帶來(lái)一些冷靜思考。

何小鵬表示，最近和頭部公司，包括宇樹(shù)的王興興，優(yōu)必選周劍也都聊過(guò)。在他看來(lái)，當(dāng)前人形機(jī)器人還接近自動(dòng)駕駛的L2初階，大家期望盡早實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)、可實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的L3初階能力，但這是數(shù)十倍能力和難度的跨越，也是小鵬Iron機(jī)器人的目標(biāo)。

何小鵬將通用機(jī)器人能力分為五個(gè)層級(jí)：L1是無(wú)自主操控，完全由人類控制；L2為基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督，像兩/多足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、掃地機(jī)器人等，能執(zhí)行基本預(yù)編程動(dòng)作但需人工監(jiān)督；L3是具身智能 + 訓(xùn)練監(jiān)督，機(jī)器人經(jīng)訓(xùn)練后可在大量場(chǎng)景獨(dú)立運(yùn)行，不過(guò)部分情況需人工監(jiān)督，當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司量產(chǎn)目標(biāo)在L3初段；L4是自成長(zhǎng)智能 + 輕微監(jiān)督，可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并自主適應(yīng)；L5則是AGI/ASI完全自主，能力超越人類，在法規(guī)和法則下自主運(yùn)行。

與自動(dòng)駕駛對(duì)比，自動(dòng)駕駛達(dá)到L3可能就迎來(lái)iPhone4時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)重大突破，而通用人形機(jī)器人可能要到L4階段，才可能走進(jìn)千家萬(wàn)戶，這起碼還需要數(shù)年甚至更長(zhǎng)時(shí)間努力。

據(jù)了解，去年11月，小鵬汽車(chē)發(fā)布自主研發(fā)的全新AI人形機(jī)器人Iron，以真人1:1比例打造，身高178厘米，體重70公斤，擁有62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度，“大腦” 采用自研圖靈AI芯片，算力高達(dá)3000T，融合智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)積累，有720°無(wú)死角環(huán)境感知能力 。如今，Iron已在小鵬汽車(chē)廣州工廠投入實(shí)訓(xùn)，參與小鵬P7+車(chē)型生產(chǎn)流程。